Llistar Títols
S'han trobat 427 ítems
Llistant ítems des de 75 a 100:
| Format | Data | Títol | Autor |
|---|
| Format | Data | Títol | Autor |
|---|
|
25 abril 2014 |
Coverage path planning for autonomous underwater vehicles |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
|
Coverage path planning for autonomous underwater vehicles |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
|
|
Coverage Path Planning with Real-time Replanning and Surface Reconstruction for Inspection of Three-dimensional Underwater Structures using Autonomous Underwater Vehicles |
Galceran Yebenes, Enric
; Campos Dausà, Ricard
; Palomeras Rovira, Narcís
; Ribas Romagós, David
; Carreras Pérez, Marc
; Ridao Rodríguez, Pere
|
|
|
1 gener 2015 |
Coverage Path Planning with Real-time Replanning and Surface Reconstruction for Inspection of Three-dimensional Underwater Structures using Autonomous Underwater Vehicles |
Galceran Yebenes, Enric
; Campos Dausà, Ricard
; Palomeras Rovira, Narcís
; Ribas Romagós, David
; Carreras Pérez, Marc
; Ridao Rodríguez, Pere
|
|
|
juny 2013 |
Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarí Girona 500 mitjançant CFD |
Luque Sarmiento, Maria del Carmen
|
|
|
|
Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarí Girona 500 mitjançant CFD |
Luque Sarmiento, Maria del Carmen
|
|
|
|
Creació d’una xarxa de comunicacions Modbus per TsxMicro |
Pérez Albiol, Marta
|
|
|
gener 2006 |
Creació d’una xarxa de comunicacions Modbus per TsxMicro |
Pérez Albiol, Marta
|
|
|
2009 |
Dam wall detection and tracking using a Mechanically Scanned Imaging Sonar |
Kazmi, Wajahat
; Ridao Rodríguez, Pere
; Ribas Romagós, David
; Hernàndez Bes, Emili
|
|
|
|
Dam wall detection and tracking using a Mechanically Scanned Imaging Sonar |
Kazmi, Wajahat
; Ridao Rodríguez, Pere
; Ribas Romagós, David
; Hernández Bes, Emili
|
|
|
1 setembre 2018 |
Desenvolupament d’un sistema de teleoperació pel robot Stäubli TX60 que permeti realitzar simulacions de maniobres mèdiques/quirúrgiques |
Altadil González, Bruno
|
|
|
setembre 2013 |
Detecció i generació d’ones acústiques subaquàtiques |
Gratacós Prunell, Jordi
|
|
|
juny 2017 |
Development of a teaching assistance application for SoftBank Pepper |
Lleonsí Carrillo, Ignasi
|
|
|
2002 |
Differential epipolar constraint in mobile robot egomotion estimation |
Armangué Quintana, Xavier
; Araújo, Helder
; Salvi, Joaquim
|
|
|
|
Differential epipolar constraint in mobile robot egomotion estimation |
Armangué Quintana, Xavier
; Araújo, Helder
; Salvi Mas, Joaquim
|
|
|
juny 2014 |
Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos |
Pelegrín Ramos, Mario
|
|
|
|
Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos |
Pelegrín Ramos, Mario
|
|
|
|
Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB. |
Massaguer Frigolé, Gerard
|
|
|
juliol 2008 |
Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB. |
Massaguer Frigolé, Gerard
|
|
|
15 febrer 2020 |
Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB. |
Massaguer Frigolé, Gerard
|
|
|
1 setembre 2018 |
Disseny i construcció d’un robot bípede autònom |
Esmandia Blanche, Joan
|
|
|
gener 2011 |
Disseny de controladors òptims per al robot Pioneer |
Alarcón Rodríguez, Gerard
|
|
|
|
Disseny de controladors òptims per al robot Pioneer |
Alarcón Rodríguez, Gerard
|
|
|
7 març 2003 |
Disseny d’agents físics: inclusió de capacitats específiques per a l’avaluació de l’eficiència d’accions |
Oller Pujol, Albert
|
|
|
|
Disseny d’agents físics: inclusió de capacitats específiques per a l’avaluació de l’eficiència d’accions |
Oller Pujol, Albert
|
